Breve Descripción

CARCIS pretende dar respuesta a los problemas de costes asociados con la implementación de un sensor panorámico del entorno en un vehículo autónomo de nivel 4. Los sistemas de sensorización actuales son discretos y requieren de un proceso de validación independiente, sin existir un kit estándar que pueda ser incorporado directamente a un vehículo.

Para ello, la solución que se pretende es diseñar y desarrollar un sistema completo, mediante la fusión de sensores, y la validación en campo mediante una prueba de conducción que permita realizar la calibración de cada uno de los sensores y del elemento central de control (ECU) y su validación tanto desde el punto de vista de fiabilidad como de pruebas de campo, en un entorno de pruebas (circuito en recito cerrado homologado), con calles, rotondas, túneles, edificios, semáforos, e infraestructuras de comunicaciones.

Objetivos 

Desarrollo de un sensor inteligente a bordo (detector de objetos y personas mediante la tecnología de fusión de sensores), para su uso en el vehículo autónomo y conectado (Hardware y Software de bajo y alto nivel). Concretamente el desarrollo de este sistema de sensorización se plantea para dar una solución de bajo coste, hasta el Nivel 4 de conducción autónoma definido en SAE J3016.